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拉绳位移传感器常识性技术资料

发布日期:2019-06-17 点击次数:92

1、需要了解拉绳位移传感器的应用:

液压机械、仓储机械(立体仓库定位)、搬运设备、电梯、龙门吊、行吊、起重机、升降机、港口设备、水闸控制、水位控制、工程机械、注塑机、包装机械、船舶机械、船舶、裁床、木工机械、桥梁(主要是桥墩位移)的检测、还有其它机械,我们还没有知道用途,所以需要与不同的客户沟通,以获取客户关于如何使用的信息,以便于举一反三地推广。

2、需要了解我司产品的分类:

机座型号有:S(小型)型,无论电阻输出、电压输出、电流输出、脉冲输出拉绳位移传感器,最大有效行程都是一样的,为1000mm,小于1000mm可以随意配置;S(小型)型,无论电阻输出、电压输出、电流输出、脉冲输出,最大有效行程都是一样的,为2000mm,小于2000mm且大于1000mm时可以随意配置;M(中型)型,电阻输出、电压输出、电流输出、最大有效行程都是一样的,为7000mm(目前的行程,以后可以采取多级齿轮传动,拓展传动比,使电位器的转数经传动增多,使有效行程增加至8000mm),脉冲输出的最大有效行程为8000mm;小于最大有效行程(且大于S型的最大有效行程)时可以随意配置。L(大型)型,电阻输出、电压输出、电流输出最大有效行程都是一样,为11000mm(目前的行程,以后可以采取多级齿轮传动,拓展传动比,使电位器的转数经传动增多,使有效行程增加至20000mm),脉冲输出最大有效行程为20000mm;XL(超大型)型,当需要行程大于上述行程时,就选用XL型。

注意选型时,有效行程的衔接。不要用大号机座生产小行程的产品。

3、线性精度:目前普通型电阻、电压、电流输出型(统称为模拟信号输出,所谓模拟信号是将信号是连续的,是无限分辨的,客人问分辨率是多少,对于模拟信号,就回答:无限分辨)线性精度为0.25%(念千分之二点五),也就是说最大误差等于有效行程乘以0.25%,加入一个产品有效行程为2000mm,则可能的最大误差为5mm。换算成电压误差,也是最大输出电压的0.25%,如果是5V输出,最大电压误差就是0.0125V,如果最大电压输出是10V,那最大电压误差就是0.025V;如果换算成电流的误差(注意电流从4mA到20mA,有16mA的间距,那么所有误差应以16mA为基准),那么电流误差的0.25%,就是0.04mA。这是最大误差,至于该最大误差出现在哪个位置,基本上是在正中间的位置。

至于脉冲型输出的拉绳位移传感器,其精度完全是由编码器(编码器有分辨率这一说法,也就是后面讲的多少线)的精度决定的(此处只讲解增量型编码器,即:A、B、Z三相输出,加上一个电源+,一个电源-,共五根线,当然,编码器的驱动方式:也就是带负载的方式,有正交输出、推挽输出,以后详解)。编码器有每圈2500个脉冲,3600个脉冲,5000个脉冲,一般选择3600个脉冲,也有简称2500线,3600线,5000线,通常用3600线即可,5000线以上价格就开始贵了,一万线就更贵了。主要是加工难度大了。所以精度取决于线轮直径,举例:如果线轮直径是100mm,那么每周长就是314.159mm,一般认为编码器运动中停止位有一个脉冲的误差。那么,如果选用的是3600线的编码器,误差就是314.159/3600=0.0873mm(注意,误差是以一圈计算),如果有效行程是3141.59mm(仅是举例),那么误差率就以总行程之比来计算,此例中,误差率为0.0873/3141.59*100%=0.00278%(那就是十万分之二点七八),所以编码器输出的精度不算什么。如果选用5000线的,那精度就更高了,可以自己计算一下。

以后,将推出新型产品,精度可以达到0.025%--0.05%(念万分之二点五,至,万分之五),那么,上述分析中的误差都只有原来的五分之一至十分之一,精度相对可观了,目前世界上还没有如此精度的模拟信号输出的拉绳位移传感器。

4、重复精度:这个概念以前没有讲过,也就是拉绳每次都拉到某一个位置,所显示出来的输出值的变化,这个显示值的变化,可以换算成有效行程的误差,那就是重复精度。举例:一个有效行程为2000mm电流输出的产品,如果最大一点的重复性误差为0.0008mA,则可以计算得出(20-4)/2000=0.008mA/mm,即:1mm对应0.008mA,那么0.002mA的重复性误差对应的尺寸是0.25mm,那么按照比例算,重复性精度应为0.25/2000*100%=0.0125%。一般,我们可以将模拟信号输出的重复性精度定义在0.0125%,有人习惯在后面加FS,就是全程的意思,上面的线性精度就表达为0.25%FS,重复性精度表达为0.0125%FS。意思就是精度是总长的百分之多少。也有人说误差是多少,其实是与精度是一个意思。

5、电压型有0-5V,0-10V,也可以通过切换开关,客户自己改变为5-0V,10-0V;有三条线,正电源24V,电源负极,输出,输出的电压值是参照电源负极,所以说,电源负极是共线(com);注意电压型输出,可以接电阻,电阻一般不能小于1000欧姆,因为,通过电阻以后,又要回到电源负极,如果电阻太小了,电流就会很大,会烧坏元器件。

电流型输出拉绳位移传感器,有两线制和三线制,要推荐客户选用两线制,因为两线制,负载能力强,加负载以后输出数值不漂移,稳定性好,不易受到外界干扰,工厂一旦调整好,客户在现场不需再重新调整。而三线制就不一样了,负载小时,电流可能大,负载大了,电流可能小。出厂时调整好了,到现场可能还需要调整。

注意,电流型负载的电阻不能太大,一般以不超过700欧姆,如果超过了,当电流为20mA时,电阻上的电压降就达到了14V,在芯片上的工作电压就小了,会不能正常工作,而且电流太大,易损坏芯片。

注意,负载的接法:三线制是接在输出线上(黑色)。两线制负载电阻串接在电源负极上。


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