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ETME拉绳位移传感器RS485协议说明​

发布日期:2019-08-20 点击次数:93


ETME拉绳位移传感器RS485协议说明

本传感器使用MODBUS-RTU通讯协议,默认波特率9600,检验位NONE,数据位8,停止位1。设备地址默认02

 

1. AD值(MODBUS

 命令 02 03 00 01 00 01 D5 F9

地址码:    02(此值为设备地址,根据设备地址不同而不同。)

功能码:    03 (此值为固定的)

寄存器地址:00 01(此值为固定的)

寄存器数量:00 01(此值为固定的)

CRC16校验:  D5 F9(低位在前,高位在后,此值是根据前面数据不同而变化的,不是固定的。)

 返回: 02 03 02 08 95 3B EB

地址码:     02(此值为设备地址,根据设备地址不同而不同。)

功能码:     03(此值为固定的)

字节数:     02(此值为固定的)

AD值:      08 95(比如返回AD数据为2197,高位在前,低位在后。此值一直随传感器变化中。)

CRC16校验:   3B EB (低位在前,高位在后。)

   

2.修改设备地址

  命令: 02 06 00 01 00 05 18 3A

地址码:     02(此值为设备地址,根据设备地址不同而不同。)

功能码:     06 (此值为固定的)

寄存器地址: 00 01(此值为固定的)

设备地址:   00 05(比如把设备地址修改为5)

CRC16校验:   18 3A(低位在前,高位在后。)

  返回: 05 06 00 01 21 29

地址码:     05(修改后的设备地址)

功能码:     06 (此值为固定的)

起始地址:   00 01(此值为固定的)

CRC16校验:   21 29(低位在前,高位在后。)

 

3.修改波特率

发送:02 10 00 01 00 02 04 00 00 E1 00 75 77(波特率修改为57600

地址码:    02(此值为设备地址,根据设备地址不同而不同)

功能码:    10(此值为固定的)

寄存器地址:00 01(此值为固定的)

寄存器数量:00 02(此值为固定的)

字节数:    04(此值为固定的)

寄存器值1:  00 00(此值根据波特率不同而修改)

寄存器值2:  E1 00(此值根据波特率不同而修改)

CRC16校验:  75 77(低位在前,高位在后。)

寄存器值1和2即为波特率设定值,以57600为例即为00 00 E1 00,数据位为高位在前,低位在后,这一点和校验位不同。

返回: 02 10 00 01 00 02 10 3B

地址码:    02(此值为设备地址,根据设备地址不同而不同)

功能码:    10(此值为固定的)

寄存器地址:00 01(此值为固定的)

寄存器数量:00 02(此值为固定的)

CRC16校验:  10 3B (低位在前,高位在后。)

 

4.校验错误返回

02 80 55 55 55 9B 7F

地址码:     02(此值为设备地址,根据设备地址不同而不同)

错误码:     80(此值为固定的)

异常码:     55 55 55(此值为固定的)

CRC16校验:  9B 7F (低位在前,高位在后。)

 

在发送命令时如果返回的是此命令码,则说明本命令校验码错误,造成校验码错误的原因有可能是如下几点:

1. 校验码计算错误

2. 校验码高低字节顺序错误

3. USB485转换器问题

4. 通讯线问题,通讯线尽量用带屏蔽双绞线

5. 传感器模块损坏等

如都不能查明原因请联系你的供货商寻求技术支持。

 

5.功能码错误返回

  02 81 FF FF FF 44 7C

地址码:     02(此值为设备地址,根据设备地址不同而不同)

错误码:     81(此值为固定的)

异常码:     FF FF FF(此值为固定的)

CRC16校验:  44 7C (低位在前,高位在后。)

由于本传感器模块相对简单,所以并不是所有的MODBUS功能码都做在里面。在发送命令时如果返回的是此命令码,则说明此命令码传感器模块不支持。

 

6.AD值(ASCII码值)

命令:02 04 00 01 00 01 60 39

地址码:    02(此值为设备地址,根据设备地址不同而不同)

功能码:    04(此值为固定的)

寄存器地址:00 01(此值为固定的)

寄存器数量:00 01(此值为固定的)

CRC16校验:  60 39 (低位在前,高位在后。)

返回:~+AD(4)+0x0d+0x0a

 起始符:~ AD值:ASCII码值;两位结束符0x0d,0x0a

 

本命令多用于单传感器的串口调试,用串口助手发送此命令,可以在串口助手上直接看到传感器的整型AD值,而不用进行进制转换,方便观察。

 

 

 


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